上世纪90年代出现的简易的种植牙手术导板, 通过导板上的导向孔来指引种植体植入方向, 却不能精准地控制种植体植入位置, 更多依赖医生的临床经验^[4], 容易产生偏差。数字化种植导板是种植术前应用计算机设计和制作的辅助工具, 是种植体方向、位置、角度等信息的载体, 术中引导种植窝预备及种植体的植入, 通过精准定位与引导, 将术前设计方案应用到实际操作中的体现, 数字化牙种植技术的进一步发展拉近了外科手术和修复治疗步骤的距离。

数字化种植导板由导管与定位板组成, 导管的角度和位置承载着术前设计种植体的角度、深度、位置等信息。在手术过程中, 通过插入导管的不同孔径的套管逐级预备, 将种植导板中的信息转移到手术中, 使种植体按预前设计植入到指定位置。导板以不同的形式与骨、牙齿或牙槽嵴表面相贴合^{[5, 6]}起到定位作用。

同传统种植导板分类相同, 数字化种植导板根据支持类型不同分为牙支持式、黏膜支持式、骨支持式、混合支持式。

牙支持式导板具有精度高、定位准确、易操作的优点。多用于缺牙数目少的患者, 患者口内要有牙支撑, 不能用于无牙 患者。手术中根据情况既可翻瓣也可不翻瓣。

骨支持式导板黏膜分离面积广泛, 手术创伤大。多适用于无牙颌及缺牙较多的患者, 手术中需要翻开黏骨膜瓣。

黏膜支持式导板：稳定性差, 术中易滑动移位, 影响定位和精确度, 有时需要增加固位钉固定。多用于无牙颌的患者, 导板直接覆盖在牙槽嵴上, 根据具体情况手术过程中可以不用或需要翻开黏骨膜瓣。

混合支持式导板：使用介于以上三者之间。

另外, 根据种植窝限制程度不同分为不限制式、部分限制式、完全限制式^[7]。根据术中引导种植牙手术方法分为静态导板和动态导航技术。

根据种植导板的制作方法, 主要有传统导板和CAD/CAM种植导板。传统导板制作材料有自凝塑料、真空成型压膜, 主要是取患者口内印模, 制作成石膏模型来制作。可以复制出缺牙区及周围组织基本解剖及现有咬合状况, 制作方法简单, 但精确性相对较差。

CAD/CAM种植导板通过拍摄颌骨三维CT, 获得数字化依据, 将获得的数据以DICOM格式导入计算机软件, 重建三维的颌骨影像。通过软件的处理, 展现出颌骨的重要解剖结构, 包括下颌管的走向、颏孔位置、上颌窦和鼻底位置等, 精确性相对较高, 使种植手术简化, 体现同质性而降低手术风险, 目前费用较高。在种植设计中, 要避开重要的解剖结构。根据颌骨的三维解剖结构和咬合关系设计植入种植体的位置、角度、数目、深度, 根据设计的数据加工制作数字化种植导板^{[8, 9, 10, 11]}。

CAD/CAM导板制作中常用软件：由于CAD/CAM导板制作的软件, 早期多为国外的公司开发, 种植系统的兼容性不同, 通过不同软件设计的种植导板需要国外制造。如美国Easy Guide pc portal

生产的Easy Guide、瑞士Nobel Biocare 公司生产的Nobel Guide等; 随着技术的进步和发展, 也伴随国内具大的市场需求, 目前国内也可以加工制造数字化种植导板, 如比利时Materialise 公司生产的Simplant 和Surgicase。目前应用较多的是Nobel Guide 和Simplant 软件。

CAD/CAM种植导板的制作有快速成型技术和数控技术。快速成型技术是将计算机设计的三维模型, 转化为片层信息, 用快速成型设备将材料逐层添加制作出实体来^{[12, 13]}。加工制造速度快是快速成型技术的特点之一, 制作一个模型一般只需要几个小时, 最长为十几个小时。但其制造设备较昂贵, 再加上受设备空间的限制, 制造模型的尺寸有限, 材料的选择范围也较窄^{[14, 15]}。数控技术由于采用的是大型的三维数控铣床或者雕刻机进行制作, 加工制作速度较快、材料广泛、制作精度高。由于加工范围大, 尺寸也大, 而且是在整块材料上切割成型, 对于结构复杂的种植导板制作上有局限性^{[16, 17]}。

数字化种植导板的制作标准：数字化种植导板要在种植中发挥精确性的引导, 数字化导板的制作必须符合一定的要求^[18]。数字化导板要有良好稳定性, 手术操作中固定不能移位; 根据手术范围制作相应大小的导板, 方便手术操作; 数字化导板要有可视性, 便于观察钻头方向, 最好是镂空结构, 便于术中的降温, 避免产热造成的骨灼伤; 数字化导板要有一定硬度, 使用中不能变形; 用于数字化导板制作的光固化树脂或数控加工的金属等材料, 必须可以消毒。

近年来, CAD/CAM种植导板在临床上的应用越来越多, 这不仅可以提高种植修复后的美学效果, 改善修复体的应力分布, 还可降低手术风险, 简化手术过程。国外种植数字化导航系统有Simplant系统、Nobel Guide系统等。这些导航系统应用时间早、运作成熟, 精确度高。国外的种植数字化软件较封闭, 没有与其他种植系统很好兼容。同时国外的制作工期长, 一般要1~2个月, 制作费用相对昂贵。国产数字化导航系统的成功研制, 以天津彩立方代表。制作周期大大缩短, 不仅方便口腔医生与种植导板设计者的沟通, 也降低了患者的费用。

数字化种植外科导板是将术前制定的种植设计, 转载到手术操作中的桥梁, 对于牙缺失数多、牙槽骨条件差的患者, 种植体是按设计好的植入位置种植, 数字化导板起着关键作用, 实际植入的精准度是数字化种植导板的关键。

国内外对数字化种植导板精确性评价的研究较多^{[19, 20, 21]}, 但精确性各不相同。风险评估中, 种植体头部的偏差极限值最为重要, 当水平偏差达1.86 mm或垂直偏差达2.7 mm都可能造成周围解剖结构的损害^[22]。Tahmaseb等^[23]通过数字化种植导板精确性研究的系统分析得出, 种植体颈部偏离平均为1.12 mm, 其中最大偏离为4.5 mm, 种植体尖端平均偏离平均为1.39 mm, 最大值为7.1 mm。Ozan等^[24]在临床研究中发现, 数字化种植导板在下颌骨区偏离角度小于上颌骨, 各是3.32° ± 1.90° 、4.58° ± 2.40° 。Schneider等^[25]报道, 数字化种植导板的精确度肩部平均偏差为1.07 mm, 根部平均偏差 1.63 mm, 角度平均偏差5.26° 。Pettersson等^[26]报道, 数字化种植导板肩部平均误差为0.80 mm, 根部平均误差为1.09 mm, 角度平均误差为2.26° 。莫晖等^[27]研究显示, 数字化种植导板颈部偏移的平均距离为（0.18 ± 0.24）mm。郭秋云等^[28]研究显示, 数字化种植导板种植体颈部偏离值为（0.85 ± 0.19） mm, 根部偏离值（0.97 ± 0.21） mm, 角度偏离值4.53° ± 1.89° 。

Sarment等^[29]报道CAD/CAM种植导板与传统种植导板的精确性, 在CAD/CAM种植导板辅助下完成的种植, 种植体颈部与尖端的偏离值减小（0.90 ± 0.50）、（1.00 ± 0.60） mm, 传统种植导板辅助下完成的种植, 种植体颈部和尖端的偏离值分别为（1.50 ± 0.70）、（2.10 ± 0.97） mm。Turbush等^[30]和Ozan等^[24]分别在体内、外进行了骨支持式、牙支持式、黏膜支持式数字化种植导板精确性的研究, 体内研究显示牙支持式种植导板在种植体颈部、顶端、角度的精确性上, 都大于骨支持式和黏膜支持式; 体外研究结果, 黏膜支持式的种植导板的种植体颈部和顶端的精确性小于骨支持式和牙支持式导板。两者均提示黏膜支持式导板精确性相对较差。

临床实践证明, 数字化种植导板可以提高种植牙的美学修复效果, 合理分配修复体的应力分布, 种植手术过程变得简单, 操作性强。数字化种植导板制作成本较高, 但精确性好, 缺失牙多、颌骨条件差的患者更能发挥优势。采用数字化种植手术导板进行种植修复的技术, 是以微创、修复为导向的种植修复理念与三维影像学和现代数字化技术结合的新兴技术, 是种植修复的发展趋势, 也是目前国内外研究的热点问题。

数字化种植手术导板技术并不是简单复制, 有时需要手术者根据情况选择适应证, 且依赖于扎实的种植外科基本操作技术, 对种植修复理论的深刻理解运用。目前还没有如何选择种植导板的统一标准, 还需要在临床工作中不断总结和归纳。虽然种植导板有许多优点, 但目前在临床上还没有得到普遍的应用。如何降低种植导板的成本、简便操作、缩短制作周期并提高其精确度是推动数字化种植手术导板技术广泛应用的关键, 也是目前研究的热点。目前情况在不断改善, 国内多家单位已经生产数字化种植导板, 并应用于临床工作。数字化种植导板技术在复杂牙列缺失和不翻瓣种植手术中的应用, 使精确度提高, 临床效果理想, 相信随着技术的改进和成熟、费用进一步降低, 数字化种植导板技术会有广阔的发展前景。